国(guo)际空间(jian)站(zhan)的机械臂是它最有用的工具之一(yi)。这(zhei)些工具由加(jia)拿大(da)和日本航天机构设计,在运送宇航员和将模(mo)块引导(dao)到国(guo)际空间(jian)站(zhan)一(yi)侧方(fang)面发(fa)挥了重要作用。然而,在上周欧空局(ESA)设计的新机器人发(fa)射(she)之前,俄(e)罗斯航段未(wei)配置(zhi)自己的机械臂。

  欧洲机械臂(bei)(ERA)将于7月29日与Nauka一(yi)起抵达国际(ji)空间站,Nauka是(shi)连接在其外部的(de)实验室模块。在预计的(de)5次太空行(xing)走的(de)帮(bang)助(zhu)下(xia),arm将很快(kuai)投入使用,并(bing)将开始它的(de)第一(yi)项任(ren)务——启动(dong)和运行(xing)Nauka的(de)气(qi)闸(zha),使其成为空间站的(de)永久部分,并(bing)安装一(yi)个大(da)型散热器,以帮(bang)助(zhu)处理空间站不断(duan)增加(jia)的(de)冷负(fu)荷。

新升级的国际空间站示意图-包括ERA和Nauka模块(左下)。

  作(zuo)为这(zhei)些项目(mu)的(de)一部(bu)分,ERA将展示(shi)自(zi)己的(de)技能。这(zhei)些措施包括像尺(chi)蠖一样(yang),在诺卡舱周围移动。此外(wai),它是第一个可以从空(kong)间站内部(bu)或外(wai)部(bu)控(kong)制的(de)手臂,这(zhei)种控(kong)制将允许宇航(hang)员和宇航(hang)员在5毫米(mi)的(de)精度(du)范围内移动8000公(gong)斤(jin)。

  事实上,这(zhei)种精确度甚(shen)至(zhi)不需要手动控制(zhi)——ERA是(shi)自(zi)主(zhu)的(de)(de),可以严(yan)格按照系统的(de)(de)分步命令运行。它(ta)的(de)(de)七个自(zi)由度和9.7米的(de)(de)伸(shen)展距离使(shi)它(ta)甚(shen)至(zhi)可以进入它(ta)的(de)(de)核心(xin)舱(cang)外。它(ta)由碳(tan)纤维和铝制(zhi)成,也(ye)有足够(gou)的(de)(de)强度来应对(dui)太空(kong)中的(de)(de)磨(mo)损(sun)和碎(sui)片对(dui)其造成的(de)(de)影响。

  通过分布(bu)在(zai)7个(ge)欧洲(zhou)国(guo)家(jia)的(de)(de)22家(jia)公司(si),通过14年的(de)(de)研发及努(nu)力,才达到今天的(de)(de)成果(guo)。这(zhei)是一项更大的(de)(de)努(nu)力的(de)(de)一部(bu)分,这(zhei)项努(nu)力旨在(zai)将国(guo)际(ji)空(kong)间站转变成一个(ge)更具(ju)商业友(you)好性的(de)(de)空(kong)间,增加(jia)研究(jiu)空(kong)间、升级数(shu)据链(lian)接和外(wai)部(bu)研究(jiu)平台。

  欧(ou)空(kong)局(ju)的(de)计划是使(shi)国(guo)际(ji)空(kong)间(jian)(jian)站(zhan)在(zai)它的(de)“中年”与哥(ge)伦(lun)布2023计划相关,在(zai)空(kong)间(jian)(jian)站(zhan)上(shang)进行新(xin)的(de)实验和测试,这(zhei)在(zai)地(di)球一(yi)侧是不(bu)可(ke)能的(de)。这(zhei)个(ge)时代无疑是朝(chao)着(zhe)这(zhei)个(ge)方(fang)向迈出(chu)的(de)一(yi)步(bu),它将使(shi)国(guo)际(ji)空(kong)间(jian)(jian)站(zhan)成为一(yi)个(ge)越来(lai)越重(zhong)要的(de)研(yan)究场所。